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| 图解机器人问答100则 | |
| 引用本文： | 陈佩云.图解机器人问答100则[J].机器人技术与应用,1997(2). |
| 作者姓名： | 陈佩云 |
| 摘 要： | 问8]什么是机器人的驱动器?答:驱动器(或系统)是将电能或流体能等转换成机械能的动力装置,它是用来使机器人运动的动力机构,驱动器好比是机器人的心脏。 工业机器人驱动系统按动力源可分为三大类:液压、气动和电动。 液压驱动系统是利用贮存在液体内的势能驱动机器人运动的系统。主要包括:执行机构(如直线位移和旋转式活塞)和分配器(如液压伺服系统)。液压伺服控制是利用伺服阀改变液流截面,与控制信号成 |
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