| 清洁机器人研究发展现状 |
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| 引用本文： | 谭定忠,王启明,李金山,李林. 清洁机器人研究发展现状[J]. 机械工程师, 2004, 0(6): 9-11 |
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| 作者姓名： | 谭定忠 王启明 李金山 李林 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省自然科学基金资助项目(E08) |
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| 摘 要： | 对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。
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| 关 键 词： | 清洁 移动机器人 传感器 路径规划 |
| 文章编号： | 1002-2333(2004)06-0009-03 |
Research Status and Development of Cleaning Robot |
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| TAN Ding-zhong,WANG Qi-ming,LI Jin-shan,LI Lin. Research Status and Development of Cleaning Robot[J]. Mechanical Engineer, 2004, 0(6): 9-11 |
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| Authors: | TAN Ding-zhong WANG Qi-ming LI Jin-shan LI Lin |
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| Abstract: | The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper. The development of intelligent robot is conditioned by sensor, but enough knowledge can make the robot clever with insufficient information. |
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| Keywords: | cleaning mobil robot sensor motion planning |
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