| RoboCup家庭组机器人机械手的虚拟设计与仿真 |
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| 引用本文： | 张卫国,王燕萍.RoboCup家庭组机器人机械手的虚拟设计与仿真[J].机械制造与自动化,2010,39(4):114-115,155. |
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| 作者姓名： | 张卫国 王燕萍 |
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| 作者单位： | 淮安信息职业技术学院,机电工程系,江苏,淮安,223003 |
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| 摘 要： | 针对RoboCup家庭组机器人抓取实物需要,设计了一种新型的机械手,利用UGNX6.0和ADAMS2007R1实现了机械手虚拟样机的设计和仿真,示例了UGNX6.0导出.adm文件与ADAMS2007R1使用.adm文件的过程。
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| 关 键 词： | 机器人 虚拟样机 仿真 |
Virtual Design and Simulation of RoboCup Family Group Manipulator |
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| ZHANG Wei-guo,WANG Yan-ping.Virtual Design and Simulation of RoboCup Family Group Manipulator[J].Machine Building & Automation,2010,39(4):114-115,155. |
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| Authors: | ZHANG Wei-guo WANG Yan-ping |
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