爬壁机器人的现状与发展 |
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引用本文: | 肖立,佟仕忠,丁启敏,吴俊生. 爬壁机器人的现状与发展[J]. 自动化博览, 2005, 22(1): 81-82,84 |
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作者姓名: | 肖立 佟仕忠 丁启敏 吴俊生 |
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作者单位: | 辽宁石油化工大学信息工程学院,辽宁,抚顺,113001 |
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摘 要: | 介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。
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关 键 词: | 爬壁机器人 吸附装置 移动功能 驱动设备 供电能源 |
The Current Situation and Development of the Wall-Climbing Robot |
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