| 二阶滑模控制在速度伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 皇甫宜耿,刘卫国,马瑞卿. 二阶滑模控制在速度伺服系统中的应用[J]. 微特电机, 2008, 36(2): 32-34 |
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| 作者姓名： | 皇甫宜耿 刘卫国 马瑞卿 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710072 |
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| 摘 要： | 介绍了一种克服传统滑模控制存在抖振的二阶滑模变结构控制原理及设计方法,并以永磁同步电动机速度伺服系统为例,进行了滑模变量相关度为2的伺服控制仿真验证.实验结果表明,尽管系统参数不确定和存在有界扰动,但通过选择合适的控制增益,系统的控制律收敛,而且具有较强的鲁棒性以及较高的控制精度.
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| 关 键 词： | 鲁棒性 二阶滑模 相关度 滑模变量 伺服系统 二阶滑模控制 速度伺服系统 应用 Sliding Mode Control Second Order Servo System 控制精度 鲁棒性 收敛 控制律 控制增益 选择 有界扰动 参数不确定 结果 实验 仿真验证 伺服控制 相关度 变量 |
| 文章编号： | 1004-7018（2008）02-0032-03 |
| 收稿时间： | 2007-07-24 |
| 修稿时间： | 2007-07-24 |
Speed Servo System Using Second Order Sliding Mode Control |
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| HUANGFU Yi-geng,LIU Wei-guo,MA Rui-qing. Speed Servo System Using Second Order Sliding Mode Control[J]. Small & Special Electrical Machines, 2008, 36(2): 32-34 |
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| Authors: | HUANGFU Yi-geng LIU Wei-guo MA Rui-qing |
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| Abstract: | Second -order sliding mode variable structure control, which conquered chatter problem in traditional sliding mode, was introduced in this paper.For proving the effect of control, the speed servo control of a PMSM with relative degree 2 was described. Simulation results showed that, through selecting suitable gain, the control law converged in despite of uncertain existing in system, and it had robustness as well as precision. |
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| Keywords: | robust second - order sliding mode relative degree sliding variable servo system |
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