| 机器人在压力机机身自动焊接中的应用 |
| |
| 引用本文： | 胡文强,高向东,孙友松,肖小亭,张艳喜,李振石,阮卫平,全方红. 机器人在压力机机身自动焊接中的应用[J]. 现代焊接, 2013, 0(3): 20-22 |
| |
| 作者姓名： | 胡文强 高向东 孙友松 肖小亭 张艳喜 李振石 阮卫平 全方红 |
| |
| 作者单位： | [1]广东工业大学机电工程学院 [2]广东锻压机床厂有限公司 |
| |
| 基金项目： | （论文得到顺德区信息化与工业化融合专项资金SDLH201101,广东省自然科学基金1025-1009001000001、9151009001000020及中国高等学校博士学科点专项科研基金20104420-110001的资助.感谢昆山华恒焊接股份有限公司的帮助.） |
| |
| 摘 要： | 压力机机身焊接强度高，工作环境恶劣，实现机器人自动化焊接则可有效提高焊接质量和效率。本文针对压力机机身质量和尺寸大、焊缝分布在半封闭三维空间的情况，利用机器人、龙门架以及变位机十轴联动控制技术，实现压力机机身的自动焊接。自动焊接系统不仅有自动寻位、电弧跟踪、多层多道焊等功能，而且显著提高了焊接质量，缩短了生产周期，减轻工人劳动强度，实现了压力机制造工程的焊接自动化。
|
| 关 键 词： | 焊接机器人 焊缝跟踪i压力机机身 |
Application of Robot in Press Machine Automatic Welding |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
