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弧焊机器人焊接质量控制研究综述
引用本文:王会方,冯月贵,胡静波,庆光蔚,梁秉. 弧焊机器人焊接质量控制研究综述[J]. 现代焊接, 2013, 0(3): 12-17
作者姓名:王会方  冯月贵  胡静波  庆光蔚  梁秉
作者单位:南京市特种设备安全监督检验研究院
摘    要:弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系,分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状,对相关技术发展趋势作了展望。

关 键 词:焊接质量  弧焊电源  焊接专家系统  焊接动态过程  焊缝跟踪

Overview of Welding Qualily Control of Arc Welding Robot
Abstract:
Keywords:
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