弧焊机器人焊接质量控制研究综述 |
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引用本文: | 王会方,冯月贵,胡静波,庆光蔚,梁秉. 弧焊机器人焊接质量控制研究综述[J]. 现代焊接, 2013, 0(3): 12-17 |
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作者姓名: | 王会方 冯月贵 胡静波 庆光蔚 梁秉 |
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作者单位: | 南京市特种设备安全监督检验研究院 |
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摘 要: | 弧焊机器人的焊接质量决定其在工业生产中的应用水平。本文总结了弧焊机器人焊接质量闭环控制系统的技术体系,分析了弧焊电源、焊接专家系统、焊接动态过程建模与控制、自主焊缝跟踪等技术的研究现状,对相关技术发展趋势作了展望。
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关 键 词: | 焊接质量 弧焊电源 焊接专家系统 焊接动态过程 焊缝跟踪 |
Overview of Welding Qualily Control of Arc Welding Robot |
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