| LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统 |
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| 引用本文： | 高枫,恒庆海. LMI方法和μ综合方法设计鲁棒控制系统[J]. 长春理工大学学报(自然科学版), 2005, 28(4): 88-90 |
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| 作者姓名： | 高枫 恒庆海 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院计算机及自动化系,北京100085 |
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| 摘 要： | 介绍了目前广泛使用求解H∞控制问题的LMI(线形矩阵不等式)方法和μ综合设计方法.由于H∞方法的设计框架导致了系统保守性并忽略了鲁棒性能设计而与H∞同时期发展的μ理论则考虑了结构化的不确定性问题,它不但能有效地、无保守性的判断"最坏情况"下摄动的影响,而且在存在不同表达形式的结构化的情况下,能分析控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能问题.最后分析两种方法的关系并对两种方法进行了比较.
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| 关 键 词： | μ综合方法 LMI方法 鲁棒控制 方法设计 μ综合 鲁棒控制系统 Control System Robust Design Method 比较 法的关系 能分析 性能问题 鲁棒稳定性 最坏情况 表达形式 存在 影响 摄动 判断 不确定性问题 结构化 |
| 文章编号： | 1672-9870（2005）04-0088-03 |
| 收稿时间： | 2005-09-10 |
| 修稿时间： | 2005-09-10 |
μ-synthesis Method and LMI Design for Robust Control System |
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| GAO Feng,HENG Qinghai. μ-synthesis Method and LMI Design for Robust Control System[J]. Journal of Changchun University of Science and Technology, 2005, 28(4): 88-90 |
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| Authors: | GAO Feng HENG Qinghai |
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