| 考虑摩擦力矩扰动的电液位置系统鲁棒自适应控制的研究 |
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| 引用本文： | 於又玲,张修阁,张远深. 考虑摩擦力矩扰动的电液位置系统鲁棒自适应控制的研究[J]. 液压与气动, 2006, 0(4): 14-16,19 |
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| 作者姓名： | 於又玲 张修阁 张远深 |
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| 作者单位： | 兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050 |
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| 摘 要： | 对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰，并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型，线性参数与非线性参数同时在线估计。基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器，和传统的控制性能相比，该系统具有跟踪性好，低速性能优等特点。
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| 关 键 词： | 摩擦力矩 位置控制 鲁棒自适应控制 |
| 文章编号： | 1000-4858（2006）04-0014-04 |
| 收稿时间： | 2005-10-10 |
| 修稿时间： | 2005-10-10 |
Research on Robust and Adaptive Control of Hydraulic Position Servo-system with Friction-torque |
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| YU You-ling,ZHANG Xiu-ge,ZHANG Yuan-shen. Research on Robust and Adaptive Control of Hydraulic Position Servo-system with Friction-torque[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2006, 0(4): 14-16,19 |
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| Authors: | YU You-ling ZHANG Xiu-ge ZHANG Yuan-shen |
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