| 自适应卡尔曼滤波的最新进展 |
| |
| 引用本文： | 符拯,王书满,刘丙杰. 自适应卡尔曼滤波的最新进展[J]. 战术导弹技术, 2009, 0(6): 62-66 |
| |
| 作者姓名： | 符拯 王书满 刘丙杰 |
| |
| 作者单位： | [1]海军驻中国航天科工集团第三研究院军事代表室,北京100074 [2]海军装备研究院,北京100161 [3]海军潜艇学院,青岛266071 |
| |
| 摘 要： | 对自适应卡尔曼滤波最新发展的几个分支进行了讨论：相关自适应卡尔曼滤波、多模型自适应卡尔曼滤波、基于信息的自适应卡尔曼滤波、神经网络自适应卡尔曼滤波、模糊逻辑自适应卡尔曼滤波,并对它们主要解决的问题及优缺点进行了分析.提出了一种神经网络自适应卡尔曼滤波器,以及自适应卡尔曼滤波器的发展方向.
|
| 关 键 词： | 自适应卡尔曼滤波 多模型估计 神经网络 模糊逻辑 |
An Overview of the Development of Adaptive Kalman Filtering |
| |
| Affiliation: | Fu Zheng, Wang Shuman, Liu Bingjie (1. Navy Military Deputy Office Residence In The Third Research Institute, Beijing 100074, China; 2. Naval Academy of Armament, Beijing 100161 ,China; 3. Navy Submarine Academy, Qingdao 266071, China) |
| |
| Abstract: | The development of adaptive Kalman filtering（AKF） is overviewed.Several approaches of AKF are discussed： correlation AKF,multiple model AKF,AKF based on innovation,neural network AKF,and fuzzy logic AKF.The main questions are solved respectively by them.At last,the direction of AKF is presented. |
| |
| Keywords: | adaptive Kalman filtering multiple model estimation neural network fuzzy logic |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ |
|
