|
|||||
|
|
| 粒子滤波在捷联惯导系统非线性对准中的应用 | |
| 引用本文： | 夏克寒,许化龙,蔡璞. 粒子滤波在捷联惯导系统非线性对准中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2004, 24(4): 460-462 |
| 作者姓名： | 夏克寒 许化龙 蔡璞 |
| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
| 摘 要： | 首先建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,接着介绍了粒子滤波的基本原理和算法,并对SINS误差模型进行了理论分析.然后基于非线性SINS误差模型的特点和实时性要求,采用了粒子滤波和卡尔曼滤波相结合的方法对SINS进行非线性对准.最后,计算机仿真结果表明了该方法的有效性,满足对准精度要求. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 捷联惯导系统 对准 |
| 修稿时间： | 2004-05-24 |
Study on Particle Filter in SINS Non-linear Alignment |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |