| H_2/H_∞鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法 |
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| 引用本文： | 王丽,胡乃平.H_2/H_∞鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法[J].青岛科技大学学报,2005(5). |
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| 作者姓名： | 王丽 胡乃平 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266042
(王丽)，青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266042(胡乃平) |
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| 摘 要： | 对于一类同时具有H2和H∞性能指标约束的线性系统,基于线性矩阵不等式处理方法(LMI),设计了系统的状态反馈控制器。通过LMI工具箱提供的求解器,可以方便、有效地得到所求控制器的参数化表示。仿真结果表明了混合H2/H∞控制对干扰抑制的有效性。
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| 关 键 词： | 线性系统 H2/H∞控制 LMI方法 |
LMI Approach to H_2/H_∞ Robust Controller Design |
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| WANG Li,HU Nai-ping.LMI Approach to H_2/H_∞ Robust Controller Design[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2005(5). |
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| Authors: | WANG Li HU Nai-ping |
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| Abstract: | A class of linear system with H_(2)and H_(∞) quality constrained is considered,which is based on the linear matrix inequality(LMI) approach.The state feedback controller of the system is devised.A parameterized charactorization of the controller is provided conveniently and effectively by relevant function in Matlab toolbox.A simulation example demonstrates that mixed H_(2)/H_(∞)control is effective to the disturbance attenuation. |
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| Keywords: | linear system H_2/H_∞control LMI approach |
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