基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法

针对传统的卫星导航系统播发频点有限,较难分离各部分误差的问题,提出了基于多频观测量的北斗卫星误差来源与组成检测方法。该方法利用单频、三频和四频码-载波相位的观测量组合,对小天线和定向天线采集数据进行了分析,实现了对北斗电离层、多径、星上误差的检测和分离。测量误差检测与组成分析结果表明,北斗卫星导航试验卫星上各个频点的多径误差和一阶电离层误差约占总误差来源的70%~80%,以及约0.2~0.3m的误差来自卫星自身和噪声。该方法可推广到未来北斗卫星导航系统的多径检测和误差分析中。