消防机器人扭杆弹簧的优化设计与有限元分析 |
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引用本文: | 宋佳庆,许益民.消防机器人扭杆弹簧的优化设计与有限元分析[J].消防科学与技术,2018(7). |
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作者姓名: | 宋佳庆 许益民 |
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作者单位: | 武汉科技大学机械自动化学院 |
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摘 要: | 为降低消防机器人履带底盘与悬挂系统的复杂性,阐述了一种消防机器人扭杆弹簧的优化设计方法。以MATLAB为基础编写该优化设计求解程序,进行实例计算,所优化结果和现实应用相吻合。对设计的扭杆弹簧在特定工况下开展有限元研究,进行静力分析、模态分析、疲劳分析,结果表明:所优化设计的扭杆弹簧的可靠性较高,且满足消防机器人实际作业要求。
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