基于正则化的陆基伪卫星整周模糊度解算方法 |
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引用本文: | 张晨皓,孙发鱼,白瑞青.基于正则化的陆基伪卫星整周模糊度解算方法[J].探测与控制学报,2018(3). |
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作者姓名: | 张晨皓 孙发鱼 白瑞青 |
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作者单位: | 机电动态控制重点实验室 |
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摘 要: | 针对特殊地理环境下陆基伪卫星系统整周模糊度解算精度不足的问题,提出了基于TIKHONOV正则化方法的陆基伪卫星定位系统整周模糊度在线解算的方法。该方法根据陆基伪卫星定位系统所处的环境,使用TIKHONOV正则化方法对观测方程的法方程进行处理,对法方程的病态性进行削弱。仿真验证结果表明,使用TIKHONOV正则化方法削弱法方程的病态性后,整周模糊度浮点解的解算误差缩小了数十倍,据此搜索出的整周模糊度整数解与真值相同。由此可得出结论,该方法能够提高陆基伪卫星定位系统整周模糊度的解算精度。
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