节点高度参差对无线传感器网络节点定位精度的影响

对无线传感器网络的节点定位精度问题进行了研究。由于无线传感器网络节点并不严格位于同一平面内,因此使用二维定位的数学模型来求解节点位置存在偏差。由于在战场布撒的无线传感器之间的相对高度差在数10m的范围之内,因此对这样的高度参差下的节点定位的精度问题进行了解析分析和数值计算,获得了一些结果。