| 非线性机械运动控制系统的绝对稳定性 |
| |
| 引用本文： | 王天成,王耀才,刘韬.非线性机械运动控制系统的绝对稳定性[J].煤矿机械,2003(11):57-58. |
| |
| 作者姓名： | 王天成 王耀才 刘韬 |
| |
| 作者单位： | 中国矿业大学,信息与电气工程学院,江苏,徐州,221008 |
| |
| 摘 要： | 讨论了具有时变时滞的机械运动Lurie控制系统的绝对稳定性。利用Lyapunov定理给出了系统绝对稳定的相关准则,与现有结论相比,具有明显较小的保守性。稳定性判据简洁,能得到很高的时滞界限估计。
|
| 关 键 词： | 机械控制系统 绝对稳定 时滞 Lyapunov函数 |
| 文章编号： | 1003-0794(2003)11-0057-02 |
| 修稿时间： | 2003年6月25日 |
Absolute stability for machinery control systems with nonlinear |
| |
| WANG Tian-cheng,WANG Yao-cai,LIU Tao.Absolute stability for machinery control systems with nonlinear[J].Coal Mine Machinery,2003(11):57-58. |
| |
| Authors: | WANG Tian-cheng WANG Yao-cai LIU Tao |
| |
| Abstract: | The absolute stability for Lurie type machinery control systems with several time delays is considered. Based on Lyapunov theory, the new delay-dependent absolute stability criterions are derived , which is shown by an example less conservative obviously than existing criteria, Stability criterion is concise, can get very high time delay limits estimation. |
| |
| Keywords: | machinery control systems absolute stability time delay Lyapunov function |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
