| 基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统 |
| |
| 引用本文： | 叶秀芬,朱玲,刘世超,郭书祥. 基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统[J]. 高技术通讯, 2010, 20(8). DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.08.014 |
| |
| 作者姓名： | 叶秀芬 朱玲 刘世超 郭书祥 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,解决了开环控制存在的调节时间长、误差大的问题;提出了一种新颖的传感器并行安装方式,有效地避开了应用环境中的不利因素,实现了对驱动器状态的实时检测;在LabVIEW软件环境下进行了测控实验。实验表明,该系统能够保证仿生机器鱼长期稳定地工作。
|
| 关 键 词： | 测控系统 离子聚合物金属复合材料(IPMC) 聚偏二氟乙烯(PVDF) 虚拟仪器 仿生机器鱼 |
A PVDF sensor-based system for measurement and control of bionic robot fish |
| |
| Ye Xiufen,Zhu Ling,Liu Shichao,Guo Shuxiang. A PVDF sensor-based system for measurement and control of bionic robot fish[J]. High Technology Letters, 2010, 20(8). DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.08.014 |
| |
| Authors: | Ye Xiufen Zhu Ling Liu Shichao Guo Shuxiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
