| 区间卡尔曼滤波算法及其在载波相位组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 岳晓奎,袁建平. 区间卡尔曼滤波算法及其在载波相位组合导航中的应用[J]. 西北工业大学学报, 2005, 23(1): 6-10 |
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| 作者姓名： | 岳晓奎 袁建平 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航天学院,陕西,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (10 4 0 2 0 34)，西北工业大学青年创新基金资助 |
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| 摘 要： | 当系统参数不确切已知或随时间变化时，传统卡尔曼滤波算法无法直接应用。基于区间的概念，通过将参数变化的系统建立成区间模型，在其他假设与标准卡尔曼滤波相同的前提下，给出了一种处理系统参数不确定性的区间卡尔曼滤波算法，该算法在统计最优性能及迭代形式方面与标准卡尔曼滤波算法相当。最后通过与传统卡尔曼滤波算法进行比较，仿真验证了该算法在GPS／DMU载波相位组合导航中应用的可行性。
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| 关 键 词： | 区间卡尔曼滤波 载波相位 组合导航 惯性／GPS |
| 文章编号： | 1000-2758(2005)01-0006-05 |
Interval Kalman Filtering Algorithm and Its Application to Carrier-Phase Integrated Navigation System |
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| Yue Xiaokui,Yuan Jianping. Interval Kalman Filtering Algorithm and Its Application to Carrier-Phase Integrated Navigation System[J]. Journal of Northwestern Polytechnical University, 2005, 23(1): 6-10 |
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| Authors: | Yue Xiaokui Yuan Jianping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | interval Kalman filtering carrier-phase integrated navigation inertial/GPS |
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