一种AGV小车电液混合动力系统的设计

目前AGV小车多采用蓄电池供电，根据规划路径实现自动行走。针对AGV小车加速时电能消耗过大和续航里程难以满足日常生产需求等问题，本文设计了一种新型电液混合动力系统，用来降低加速时的电功率消耗并有效回收制动能量，从而延长蓄电池的续航时间。基于AMESim和MATLAB/Simulink软件建立了电液混合动力系统的动力学和控制模型，对AGV小车在循环工况下的动力特性和能耗进行联合仿真。仿真结果表明，在液压动力的混合驱动下，新型电液混合动力系统不仅具有较好的动力性能，而且相比纯电动系统的能耗有所降低，对小车的续航里程改善有积极意义。