摘 要: | 目前AGV小车多采用蓄电池供电,根据规划路径实现自动行走。针对AGV小车加速时电能消耗过大和续航里程难以满足日常生产需求等问题,本文设计了一种新型电液混合动力系统,用来降低加速时的电功率消耗并有效回收制动能量,从而延长蓄电池的续航时间。基于AMESim和MATLAB/Simulink软件建立了电液混合动力系统的动力学和控制模型,对AGV小车在循环工况下的动力特性和能耗进行联合仿真。仿真结果表明,在液压动力的混合驱动下,新型电液混合动力系统不仅具有较好的动力性能,而且相比纯电动系统的能耗有所降低,对小车的续航里程改善有积极意义。
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