|
|||||
|
|
| 三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析 | |
| 引用本文： | 余蔚荔. 三自由度柔顺球面运动链的设计与刚度分析[J]. 煤炭技术, 2018, 0(3): 311-314 |
| 作者姓名： | 余蔚荔 |
| 作者单位： | 广东机电职业技术学院; |
| 摘 要： | 柔顺机构具有众多的优点,在很多精密场合应用较多,球面柔顺机构作为空间柔顺的一种形式,串联柔顺球面3R开链的建模与分析还存在待解决的问题。在此基础上,针对柔顺球面3R开链的2种形式:曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链,首先给出了球面运动链的闭合柔度方程,然后分析了单一柔性铰链的柔度模型,在此基础上建立了曲线梁柔性铰链和直线梁柔性铰链的串联柔度模型,然后通过仿真分析与对比的方法,对曲率半径R和包角θ对柔度因子的影响进行了分析。从结果可以看出,曲线梁柔性铰链相对于直线梁柔性铰链更适合产生球面运动。 |
| 关 键 词： | 柔顺机构 球面柔顺 三自由度 刚度建模 |
Design and Stiffness Analysis of 3-DOF Compliant Spherical Chain |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |