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| 基于单片机和GPRS的煤矿井下超声波避障器研制 | |
| 引用本文： | 马文华,刘海波,刘昕彤,王红艳,张冬梅. 基于单片机和GPRS的煤矿井下超声波避障器研制[J]. 煤炭技术, 2018, 0(1): 237-238 |
| 作者姓名： | 马文华 刘海波 刘昕彤 王红艳 张冬梅 |
| 作者单位： | 河北水利电力学院; |
| 摘 要： | 通过研究超声波避障原理,在旋转角锥喇叭内侧优化布置超声波探头,由矿井内障碍期望形式制定控制策略,借助AVR单片机平台开发超声波信号监测和GPRS无线通信等功能。改进后的避障控制器能实现对行进路径的在线优化,便于远程监控和管理行进路径。 |
| 关 键 词： | 矿井避障系统 行进路径 超声波传感器 控制策略 |
Ultrasonic Obstacle Avoidance and Alarm Device Design for Coal Mine Based on SCM and GPRS |
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