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| 三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析 | |
| 引用本文： | 周毅钧,张志远,郑小东,苏荣海. 三自由度3-RPC并联液压支架仿真分析[J]. 煤炭技术, 2018, 0(3): 239-241 |
| 作者姓名： | 周毅钧 张志远 郑小东 苏荣海 |
| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院; |
| 摘 要： | 基于并联机构设计了一种3-RPC结构的并联液压支架,建立了三维模型,通过仿真软件ADAMS对其进行运动分析,通过ANSYS对其进行有限元分析,验证了3-RPC并联液压支架的性能,在应用上可行,为三自由度3-RPC并联液压支架的进一步研究奠定了基础。 |
| 关 键 词： | 三自由度 并联液压支架 3-RPC 仿真分析 |
Simulation Analysis of Three DOF 3-RPC Parallel Hydraulic Support |
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| Keywords: | |
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