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| 矿井无轨列车组液压同步控制系统研究 | |
| 引用本文： | 李雨涵,刘磊,黄友鹤. 矿井无轨列车组液压同步控制系统研究[J]. 煤炭技术, 2018, 0(2): 260-263 |
| 作者姓名： | 李雨涵 刘磊 黄友鹤 |
| 作者单位： | 中国矿业大学信息与控制工程学院; |
| 摘 要： | 设计了矿井无轨列车组液压同步控制系统,并针对单车4个升降液压缸因偏载造成的不同步问题,采用基于电液伺服阀的闭环液压同步控制,验证了耦合同步控制对液压同步系统的有效性。同时使用遗传算法对PID控制进行参数寻优,利用搭建的联合仿真平台,实现四缸同步升降控制,确保单车平稳运行。 |
| 关 键 词： | 无轨列车 液压同步 控制系统 遗传算法 |
Research on Hydraulic Synchronous Control System of Mine Trackless Train Group |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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