| 基于六轴惯导的电网带电运维机器人作业位置预判 |
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| 引用本文： | 王贤强,刘军,张正祥,胡云辉.基于六轴惯导的电网带电运维机器人作业位置预判[J].电子设计工程,2022,30(10):159-162. |
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| 作者姓名： | 王贤强 刘军 张正祥 胡云辉 |
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| 作者单位： | 国网安徽省电力公司合肥供电公司,安徽合肥230000 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 六轴惯导 带电运维 机器人作业 位置预判 |
Prediction of working position of power grid live operation and maintenance robot based on six?axis inertial navigation |
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| WANG Xianqiang,LIU Jun,ZHANG Zhengxiang,HU Yunhui.Prediction of working position of power grid live operation and maintenance robot based on six?axis inertial navigation[J].Electronic Design Engineering,2022,30(10):159-162. |
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| Authors: | WANG Xianqiang LIU Jun ZHANG Zhengxiang HU Yunhui |
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