|
|||||
|
|
| 自适应分块多线索融合粒子滤波跟踪方法 | |
| 作者姓名： | 孙晓燕 常发亮 |
| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院,济南250061; 2. 山东建筑大学计算机科学与技术学院,济南250101. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60975025, 61273277);教育部留学回国人员科研启动基金项目(20101174);山东省自然科学基金项目(ZR2011FM032);济南市高校自主创新计划项目(201004002);高等学校博士学科专项科研基金项目(20130131110038). |
| 摘 要： | 多线索融合是解决复杂情况下跟踪问题的有效手段, 为此提出一种基于自适应分块目标模型的多线索融合 粒子滤波跟踪方法. 根据目标颜色分布自适应分块建立目标描述模型, 可提高对目标初始描述的适应性; 采用多线索融合粒子滤波跟踪, 在跟踪过程中能根据子块可靠程度动态调整权重, 提高对剧烈光照变化、目标姿态变化、遮挡等复杂情况的适应性. 实验结果表明, 所提出的跟踪方法在多种复杂情况下能准确有效地跟踪目标. |
| 关 键 词： | 目标跟踪|粒子滤波|自适应分块|多线索融合 |
| 收稿时间： | 2013-05-24 |
| 修稿时间： | 2013-10-24 |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |