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| 自适应分块多线索融合粒子滤波跟踪方法 | |
| 引用本文： | 孙晓燕 常发亮. 自适应分块多线索融合粒子滤波跟踪方法[J]. 控制与决策, 2014, 29(9): 1678-1682 |
| 作者姓名： | 孙晓燕 常发亮 |
| 作者单位： | 1. 山东大学控制科学与工程学院，济南250061； 2. 山东建筑大学计算机科学与技术学院，济南250101. |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60975025, 61273277)；教育部留学回国人员科研启动基金项目(20101174)；山东省自然科学基金项目(ZR2011FM032)；济南市高校自主创新计划项目(201004002)；高等学校博士学科专项科研基金项目(20130131110038). |
| 摘 要： | 多线索融合是解决复杂情况下跟踪问题的有效手段, 为此提出一种基于自适应分块目标模型的多线索融合 粒子滤波跟踪方法. 根据目标颜色分布自适应分块建立目标描述模型, 可提高对目标初始描述的适应性; 采用多线索融合粒子滤波跟踪, 在跟踪过程中能根据子块可靠程度动态调整权重, 提高对剧烈光照变化、目标姿态变化、遮挡等复杂情况的适应性. 实验结果表明, 所提出的跟踪方法在多种复杂情况下能准确有效地跟踪目标. |
| 关 键 词： | 目标跟踪|粒子滤波|自适应分块|多线索融合 |
| 收稿时间： | 2013-05-24 |
| 修稿时间： | 2013-10-24 |
Adaptive fragment multi-cue fusion particle filter tracking method |
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| SUN Xiao-yan CHANG Fa-liang. Adaptive fragment multi-cue fusion particle filter tracking method[J]. Control and Decision, 2014, 29(9): 1678-1682 | |
| Authors: | SUN Xiao-yan CHANG Fa-liang |
| Abstract: | |
| Keywords: | object tracking|particle filter|adaptive fragment|multi-cue fusion |
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