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| 基于工业机器人的大型铸件自动化打磨方法 | |
| 作者姓名： | 梁宪峰 甘超 |
| 摘 要： | 分析了大型铸件质量尺寸大、铸件误差大、清理打磨量大及多品种小批量生产的特点,结合长期以来从事中小铸件自动打磨方面的经验与技术积累,通过视觉定位、视觉引导纠偏以及恒力浮动控制等成熟的技术手段,探索出一条切实可行的自动化集成和控制方案,实现大型铸件的自动打磨,为大型铸件自动化打磨系统工程化的实现探索了方向. |
| 关 键 词： | 工业机器人 大型铸件 自动打磨 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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