| 基于Arduino Uno R3的蓝牙操控机械臂设计 |
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| 引用本文： | 乔凌霄,甘恩宁,李世婕,徐善智,张晓荣. 基于Arduino Uno R3的蓝牙操控机械臂设计[J]. 电子质量, 2022, 0(4): 50-52. DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.04.016 |
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| 作者姓名： | 乔凌霄 甘恩宁 李世婕 徐善智 张晓荣 |
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| 作者单位： | 山西能源学院电气与控制工程系,山西晋中030600 |
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| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目;山西省高等学校教学改革创新项目 |
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| 摘 要： | 为行动不便的人群提供各种服务的机器人正在成为一种迫切的社会需求.基于以上思路,可设想出具有抓取性能的电子设备可实现此功能,故构想出机械臂.为提升该系统的性能通过对软件及硬件架构进行深层次分析,提出了一种控制系统架构的设计方法如下--该机械臂以Arduino Uno R3为控制核心,利用蓝牙进行操控,舵机使之运动.如此可...
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| 关 键 词： | Arduino Uno R3 蓝牙控制 机械臂 物体抓取 |
Design of Bluetooth Manipulator Based on Arduino Uno R3 |
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| Qiao Ling-xiao,Gan En-ning,Li Shi-jie,Xu Shan-zhi,Zhang Xiao-rong. Design of Bluetooth Manipulator Based on Arduino Uno R3[J]. Electronics Quality, 2022, 0(4): 50-52. DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.04.016 |
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| Authors: | Qiao Ling-xiao Gan En-ning Li Shi-jie Xu Shan-zhi Zhang Xiao-rong |
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