半轴精车、钻孔、孔倒角自动化设计

<正>本项目设计为两组品字形设备排布，每组品字形主要是一台关节机器人负责三台机床上下料，设备有一台七关节机器人、一台数控车床、两台自制数控镗床、一套双层上下料架，一套手动上下料吊具供两组品字形设备上下工件。自动上下料机构是本次设计中的一个重要部分，所谓上料、下料机构是指在加工过程中实现自动给料和自动出料的机械装置，最终实现自动工作循环。自动化工序主要包括精车法兰盘、钻孔、盘孔内外端面倒角，年产能可达30万件，比原有生产线每班节省7人，年节省计件工资126万元。