多工位自动化点焊技术的研究与应用 |
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引用本文: | 卢长水,蒋鑫强,资明庚.多工位自动化点焊技术的研究与应用[J].锻造与冲压,2022(2):52-55. |
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作者姓名: | 卢长水 蒋鑫强 资明庚 |
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作者单位: | 格力电器(珠海)有限公司 |
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摘 要: | 为实现空气调节器外罩类零件的点焊自动化,改变传统单工位点焊工艺生产效率低下,提高产品外观效果,保证零件质量的一致性,项目组设计了一条基于工业机器人的多工位柔性自动点焊线体.线体在外罩类零件的前后底板、壳体和防护网工序间实现自动上下料和自动焊接.本文将介绍线体的总体方案、控制方案及相关的设计创新点.
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关 键 词: | 工业机器人 空气调节器 自动上下料 自动焊接 防护网 多工位 单工位 设计创新 |
Research and Application of Automatic Multi-Station Spot Welding Technology |
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