| 基于多假设的运动多站多目标AOA定位算法研究 |
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| 引用本文： | 沈乃鹏. 基于多假设的运动多站多目标AOA定位算法研究[J]. 电子质量, 2022, 0(5): 5-10. DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.05.003 |
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| 作者姓名： | 沈乃鹏 |
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| 作者单位： | 中国西南电子技术研究所,四川成都610036 |
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| 摘 要： | 测向角(AOAs)交叉定位是无源定位中广泛应用的经典体制，但在多站多目标场景中，特别是观测平台和目标都在运动时，测向角交叉定位存在关联错误率高，定位精度低等问题。针对该问题，该文提出一种基于多假设的运动多站多目标AOA交叉定位算法。首先对所有观测站测向角进行量测关联组合，对每个量测组合使用两步最小二乘算法进行目标位置估计。计算测向角关联的代价函数，累积前几个周期的关联代价函数选出最佳的量测配对组合，并估计目标位置。后续的量测数据与已有目标位置误差椭圆关联，得到量测关联组合，并进行目标位置估计。避免了组合爆炸，算法时效性高，降低了关联错误率，提高了定位精度。通过在搭建的演示验证系统中进行验证，验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 测向角交叉定位 关联代价 多假设检验 |
Research on Moving Multi-Targets Localization Use AOAs of Multi-Observers Based on Multiple Hypotheses |
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| Shen Nai-peng. Research on Moving Multi-Targets Localization Use AOAs of Multi-Observers Based on Multiple Hypotheses[J]. Electronics Quality, 2022, 0(5): 5-10. DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.05.003 |
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| Authors: | Shen Nai-peng |
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