| 基于室内自主导航的管家服务机器人设计与实现 |
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| 引用本文： | 韩竺秦. 基于室内自主导航的管家服务机器人设计与实现[J]. 电子质量, 2022, 0(4): 57-63. DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.04.018 |
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| 作者姓名： | 韩竺秦 |
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| 作者单位： | 韶关学院智能工程学院,广东韶关512005 |
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| 基金项目： | 韶关学院第二十一批校级教育教学改革研究一般项目;韶关学院校级课程思政建设项目;广东省本科高校质量工程建设项目;韶关市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 随着社会的发展,我国的老龄化越来越严重,该论文设计了基于室内自主导航的管家服务机器人,采用ROS系统搭建了室内导航、语音交互和机器人管家三个子系统.机器人管家使用STM32模块、WiFi模块、温湿度模块和继电器模块.同时设计了UI界面,用于显示机器人状态信息和手动控制机器人.在经过实验的测试验证后,实现了人机语音交流、...
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| 关 键 词： | ROS 室内导航 SLAM 语音交互 环境检测 |
Design and Implementation of Housekeeping Service Robot Based on Indoor Autonomous Navigation |
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| Han Zhu-qin. Design and Implementation of Housekeeping Service Robot Based on Indoor Autonomous Navigation[J]. Electronics Quality, 2022, 0(4): 57-63. DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2022.04.018 |
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| Authors: | Han Zhu-qin |
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