基于改进YOLO-ResNet混合神经网络的配网杆塔倾倒实时智能检测

针对配网勘灾中人工勘灾效率低下和机巡勘灾需后端分析导致灾情信息反馈不及时的问题，立足于前端实时智能检测模式，提出了基于改进YOLO-ResNet混合神经网络的配网杆塔倾倒实时检测模型。首先，改进传统YOLO-V3的损失函数，利用广义交并比(generalized intersection over union, GIoU)计算目标检测框损失，有效提升杆塔主体检测的准确性。其次，采用ResNet-50定位杆塔端点和中心线，提出一种杆塔姿态判断方法以快速计算杆塔倾斜角度。最后，研发了一种便携式设备并部署了所提模型，以实地采集的数据对模型和设备进行测试，结果表明该设备对杆塔姿态判断的整体准确率达93.48%,设备平均功耗9 W,可用于前端实时智能分析、汇总杆塔受灾情况，验证了模型和设备的有效性。