建筑收口打胶机器人的设计与研究

随着机器人技术的发展，建筑机器人开始在科技制造体系中应用。在传统的装修阶段，室内安装台面、室内窗框、地脚线以及淋浴间等位置的涂胶工序都是由人工完成的，涂胶质量参差不齐，涂胶效率慢。该文设计了一款建筑打胶机器人，首先，对AGV底盘、升降机构、机械臂及自动打胶枪进行分析和计算。其次，通过分析底盘的爬坡和越障能力来论证该设计在运行中的稳定性和安全性。最后，通过视觉传感器的应用分析确定施胶轨迹。结果表明，该建筑打胶机器人实现了装修工程阶段的涂胶自动化，不仅提高了涂胶效率，而且还提高了涂胶质量。