六杆式干草压捆机的参数优化及仿真

建立了六杆式压捆机的运动学和动力学模型，用序列求解法对其进行了求解，并验证了建立的模型和求解方法的正确性。基于遗传算法运用Matlab编制了六杆式压捆机压缩机构的优化程序，对各杆件长度进行了优化，获得了最优参数。在相同工况下，把曲柄滑块式和六杆式压捆机在Adams环境中的运动学和动力学仿真结果进行了对比，验证了同样工况下六杆式压捆机具有省力的特点。