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捷联式惯导系统及应用软件
作者姓名:周连贵  王甲重
摘    要:1 前言惯性导航系统,通常由检测飞行体旋转、漂移的陀螺和加速度计及弹上计算机组成。这些部件都能够独立工作,因此不需要像无线电制导所需要的地面指挥系统。除了具有成本低及易于维修等优点外,还具有随程序变化而改变其使命的优点。为了发挥捷联式惯导系统的高精度制导性能,必须研制出具有高精度、高可靠性的传感器元件和小型化、高可靠性、低耗电并具有高速处理功能的弹上计算机及应用软件。所谓捷联式惯导系统,就是在飞行体的直交三轴上配置陀螺和加速度计,直接检测出各

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