| 鱼雷非线性导引律设计 |
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| 引用本文： | 丁浩,王德石,王珲. 鱼雷非线性导引律设计[J]. 鱼雷技术, 2007, 15(4): 18-21 |
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| 作者姓名： | 丁浩 王德石 王珲 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学,兵器工程系,湖北,武汉,430033
2. 驻西安东风仪表厂代表室,陕西,西安,710065 |
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| 摘 要： | 鱼雷追踪导引性能的关键是设计高性能的导引律。该文基于鱼雷和目标的相对运动方程，建立了相应的状态方程并选取了合适的评价输出信号，应用非线性以控制理论，通过求解相应的Hamilton-Jacobi不等式，得到一种鱼雷追踪非线性Ⅳ。导引律以及鱼雷的需用法向过载，并进行了仿真验证。结果表明，该导引律可使鱼雷在较短时间内追踪上目标，并且在追踪过程中始终保持小的法向过载，故可有效地实现鱼雷对目标的追踪导引，具有良好的鲁棒性，该结果可广泛应用于鱼雷及反鱼雷的导引律设计。
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| 关 键 词： | 鱼雷 导引律 非线性H∞控制 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1673-1948（2007）04-0018-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-19 |
| 修稿时间： | 2007-05-31 |
Design of Nonlinear Guidance Law for Torpedo |
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| DING Hao,WANG De-shi,WANG Hui. Design of Nonlinear Guidance Law for Torpedo[J]. Torpedo Technology, 2007, 15(4): 18-21 |
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| Authors: | DING Hao WANG De-shi WANG Hui |
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