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| 基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计 | |
| 引用本文： | 滕福林.基于IRMCK201的交流位置伺服系统研究与应用设计[J].伺服控制,2007(3). |
| 作者姓名： | 滕福林 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学运动控制实验室 |
| 摘 要： | 目前设计交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长,三环位置伺服稳定性有待考验。I R公司推出可以单片硬件实现高性能的速度环的伺服控制芯片,大大缩短了伺服系统应用设计的开发周期,代表了一种伺服控制器的发展方向。本文在利用IRHCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统,为位置伺服系统的设计提供了一个成功的范例。 |
| 关 键 词： | 位置伺服 IRMCK201 交流伺服 前馈控制 |
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