一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计 |
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引用本文: | 程亮,蒋云枫.一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计[J].机电工程技术,2019,48(11). |
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作者姓名: | 程亮 蒋云枫 |
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作者单位: | 衢州学院,浙江衢州,324000 |
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摘 要: | 介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。
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关 键 词: | 柑橘采摘 单片机 气动 伸缩机构 |
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