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| 基于SCARA机器人铣削一体化仿真平台的开发 | |
| 作者姓名： | 郝建豹 彭桂峰 黄建睿 陈宇俊 |
| 作者单位： | 广东交通职业技术学院机电工程系,广州 510800;广东交通职业技术学院机电工程系,广州 510800;广东交通职业技术学院机电工程系,广州 510800;广东交通职业技术学院机电工程系,广州 510800 |
| 基金项目： | 广东省大学生科技创新专项资金立项项目;教育部职业院校信息化教指委重点课题;广东省教育厅教育教学改革研究;实践项目 |
| 摘 要： | 针对传统的卧式铣床在加工工件时存在加工效率较低等缺点,介绍了一种构建机器人铣削一体化平台的虚拟仿真方案。介绍了平台设计理念,设计了旋转刀库等铣削一体化平台的三维仿真模型,分析了构建铣削一体化平台的流程,进而设计了平台动态Smart组件,编制了RAPID程序,机器人运行轨迹表明编程已达到仿真预期效果。该设计方案可以为实体机器人铣削一体化平台的设计提供验证依据和研究平台。 |
| 关 键 词： | RobotStudio SCARA机器人 铣削平台 虚拟仿真 |
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