基于PLC的二层台自动排管机械手控制系统设计

为了提高陆地钻机钻井自动化水平,设计了一种安装于二层台上的自动排管机械手控制系统。对该控制系统的工作原理、控制逻辑、PlC控制电路进行分析与研究,实现了自动定位、手动操作、自动单周期操作、自动连续操作等功能。实践证明,该系统操作简单、运行平稳、定位精度满足工作要求,充分节省了起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期,有较高的应用价值。