基于嵌入式ARM和DSP的电火花线切割机床控制系统设计

针对电火花线切割单CPU框架监控功能有限、线切割加工精度和效率低等问题,设计一种支持双CPU协作的高效率和高精度电火花线切割机床控制系统。硬件上以ARM为上位机、DSP为下位机,由ARM集中处理线切割加工过程工艺参数,DSP实时控制工作台多轴联动和线电极加工节拍,通过扩展I/O全覆盖监控电火花线切割机床机电系统。软件上植入多任务实时RTLinux操作系统,通过多任务实时调度、人机交互和高速走丝线切割实时控制实现在线插补、齿隙补偿和多轴联动等多进程任务协调。调试表明,双CPU协作系统运行可靠,能有效监测和反馈线切割加工过程机电系统运行状态,改善在线插补与多轴联动等协同控制性能。