| 三轴陀螺稳定平台空间解耦算法及其工程设计 |
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| 引用本文： | 郗小鹏,苏敏,李雪玲,崔向宇.三轴陀螺稳定平台空间解耦算法及其工程设计[J].机械设计与研究,2019,35(6):72-76. |
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| 作者姓名： | 郗小鹏 苏敏 李雪玲 崔向宇 |
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| 作者单位： | 航天恒星科技有限公司(503所),北京 100086;天津航天中为数据系统科技有限公司,天津300301;天津市智能遥感数据处理技术企业重点实验室,天津300301;航天东方红卫星有限公司,北京100094;天津航天中为数据系统科技有限公司,天津300301;天津市智能遥感数据处理技术企业重点实验室,天津300301 |
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| 摘 要： | 陀螺稳定平台能够隔离载体扰动对任务设备的影响,在惯性空间内保持设备姿态稳定,工程上具有广泛的应用。通过对方位-横滚-俯仰型三轴陀螺稳定平台的稳定机理分析,推导了三轴陀螺稳定平台的稳定条件及稳定控制表达式,并对工程中常用的不同陀螺安装位置进行了解耦分析。针对陀螺安装于俯仰框架上的工程实际应用情况,设计了一种新的控制环路,并进行了控制算法仿真和实际验证,为后续同类设备研制提供了一种有效的设计方法。
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| 关 键 词： | 陀螺 稳定平台 伺服控制 陀螺稳定 |
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