混合动力挖掘机轴系扭振特性

建立了混合动力挖掘机轴系的有限元分析模型,对轴系前5阶模态进行了计算。计算结果表明:与传统挖掘机相比,混合动力挖掘机轴系的1阶模态频率下降了270 Hz;前2阶模态的振型均为扭转振动。建立了混合动力挖掘机轴系的动力学仿真模型,对轴系的扭振特性进行了仿真研究。仿真结果表明:混合动力系统轴系存在周期性的扭振,扭角变化幅度为±0.003°,扭振频谱存在峰值,峰值频率约为48.9 Hz。建立了混合动力挖掘机轴系扭振测试实验台,对不同转速下轴系的最大扭角进行了实验测试。实验结果表明:当混合动力系统轴系转速大于1100 r/min时,轴系的最大扭角保持不变,约为0.003°;当混合动力系统轴系转速小于1100 r/min时,轴系的最大扭角随转速的减小而增大;当轴系转速为896 r/min时,轴系的最大扭角约为0.007°。