基于CAN总线的倾角传感器设计

传统的倾角传感器使用电压、电流等模拟信号进行测量控制,布线复杂,传输过程中易受外部环境干扰。MEMS加速度传感器因体积小,重量轻,功耗小,成本低,可靠性高等特点,在倾角传感器的设计中得到广泛应用。基于CAN总线的倾角传感器,采用MEMS加速度传感器ADIS 16209进行倾角的测量,采用C8051F502处理器通过S P I接口读取ADIS 1 6 2 0 9的数据,数据经处理后,通过C AN总线发送给主机或其他外围设备。对所设计基于C AN总线的倾角传感器进行精度测试,测试结果表明,基于CAN总线的倾角传感器测量精度可达±0.2°,能够满足工程机械倾角测量需求。