| 五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法 |
| |
| 引用本文： | 任顺清,高亢,赵洪波. 五轴台垂直度、相交度、对准误差的测试方法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2015, 47(10): 1-6 |
| |
| 作者姓名： | 任顺清 高亢 赵洪波 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心, 150001哈尔滨,哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心, 150001哈尔滨,上海卫星工程研究所, 200240 上海 |
| |
| 基金项目： | 十二五预研项目(51309050202)； 国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ310737). |
| |
| 摘 要： | 为测量五轴台的轴线垂直度、相交度以及对准误差,首先介绍了用水平仪测量非整周回转竖直轴系铅垂度的测试原理,及利用经纬仪将回转轴线引出的原理.在测量了三轴转台偏航轴、双轴转台偏航轴的铅垂度基础上,通过安装调整经纬仪的位姿,建立固联在经纬仪上的基准坐标系.在三轴转台的俯仰轴端安装十字靶标A、B,滚转轴端安装靶标C、D,在双轴转台的俯仰轴端安装靶标E、F.利用经纬仪将这3条轴的轴线分别引出.在三轴转台和双轴转台偏航轴端安装细丝S3和S2,用经纬仪将两偏航轴轴线某点引出.最后根据引出的3条轴线与两偏航轴轴线上两点,得出了五轴台的垂直度、相交度和对准误差.最后对垂直度、相交度、对准的测试误差进行了相应的误差分析,证明本测试方法能够满足精度要求.
|
| 关 键 词： | 五轴台 垂直度 相交度 对准 经纬仪 |
| 收稿时间： | 2014-09-19 |
Measurement method of perpendicularity, axis intersection, alignment error of five-axis simulator |
| |
| REN Shunqing,GAO Kang and ZHAO Hongbo. Measurement method of perpendicularity, axis intersection, alignment error of five-axis simulator[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2015, 47(10): 1-6 |
| |
| Authors: | REN Shunqing GAO Kang ZHAO Hongbo |
| |
| Affiliation: | Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, 150001 Harbin, China,Space Control and Inertial Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, 150001 Harbin, China and Shanghai Institute of Satellite Engineering, 200240 Shanghai, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | five-axis simulator perpendicularity axis intersection alignment error theodolite |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《哈尔滨工业大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《哈尔滨工业大学学报》下载全文 |
|
