| MATLAB在悬臂掘进机巷道断面自动成形控制研究中的应用 |
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| 引用本文： | 张士勇,宁仲良. MATLAB在悬臂掘进机巷道断面自动成形控制研究中的应用[J]. 煤矿机械, 2005, 0(11): 87-89 |
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| 作者姓名： | 张士勇 宁仲良 |
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| 作者单位： | 陕西理工学院,陕西,汉中,723003;西安科技大学,机械工程学院,西安,710054 |
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| 摘 要： | 在对EBJ132型掘进机截割作业过程分析的基础上,建立了截割机构工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,利用MATLAB编程计算出了相应的工作参数,并绘制了2种断面情况掘进头作业轨迹的包络线图。
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| 关 键 词： | 悬臂掘进机 断面成形控制 数学模型 轨迹规划 |
| 文章编号： | 1003-0794（2005）11-0087-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-13 |
| 修稿时间： | 2005-07-13 |
Application of MATLAB in Boom-type Roadheader Auto Profiling Control Research |
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| ZHANG Shi-yong,NING Zhong-liang. Application of MATLAB in Boom-type Roadheader Auto Profiling Control Research[J]. Coal Mine Machinery, 2005, 0(11): 87-89 |
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| Authors: | ZHANG Shi-yong NING Zhong-liang |
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| Abstract: | Based on the type of EBJ-132A,analized its main mechanism and working procedure of cutting part,then built the formula that related to the boom-type roadheader's correlative working parameter and the dimension of the laneway.According to three different laneway profiles,programmed boom-type roadheader working parameter caculating program,and plotted its cutting head trace. |
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| Keywords: | boom - type roadheader laneway profiling control mathematic model track planning |
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