| 多自由度步进电动机驱动系统研究 |
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| 引用本文： | 舒宗燕,刘景林,张晓旭.多自由度步进电动机驱动系统研究[J].微特电机,2013,41(1):43-46. |
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| 作者姓名： | 舒宗燕 刘景林 张晓旭 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,陕西西安,710129 |
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| 摘 要： | 针对多个步进电动机的协同工作问题,研究了基于DSP的三自由度的两相混合式步进电动机驱动控制系统。该系统能够对每个自由度进行完全独立的控制,而不会相互影响。每个自由度都采用细分驱动技术,并通过斩波恒流技术实现绕组电流的精确控制。实验结果与理论分析相符合,实现了每个自由度的完全独立控制,电机能够在较宽的转速范围内平稳运转。
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| 关 键 词： | 多自由度 步进电动机 细分驱动 恒流控制 |
Research of Multi-Degree-of-Freedom Stepper Motor Drive System |
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| SHU Zong-yan
,
LIU Jing-lin
,
ZHANG Xiao-xu.Research of Multi-Degree-of-Freedom Stepper Motor Drive System[J].Small & Special Electrical Machines,2013,41(1):43-46. |
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| Authors: | SHU Zong-yan LIU Jing-lin ZHANG Xiao-xu |
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| Affiliation: | (Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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