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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
无人机集群远程控制系统研究
作者姓名:
段小虎
作者单位:
1.中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所710068;
基金项目:
航空科学基金资助项目(No.2016ZC31003)
摘 要:
无人机领域正在向着多机协同任务、集群任务的方向发展,但是目前无人机集群技术的研发多偏重于集群智能、集群算法的研究和无人机本身的设计,而缺乏对于集群任务下远程控制系统的研究。针对这样的现状,分析了无人机集群远程控制系统的必要性和需要实现的功能,从单机任务、多机协同任务、集群任务三个维度探讨了无人机远程控制系统的组成结构,并对无人机集群远程控制系统的整体架构和内部各组成模块的功能细节进行了详细介绍。该远程控制系统很好地符合了集群理论的技术特征需求,能够有效发挥无人机集群协作的优势。
关 键 词:
无人机
集群
远程控制系统
多机协同
综合化
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